ubuntu18.04没有网络，网络中或者右上角没有有线设置问题现象描述：打开设置->网络模块，仅有VPN和网络代理，没有有线设置或以太网，网络正常的应该如下图所示1、查看interfaces文件，该文件内容是否正常sudogedit/etc/network/interfaces查看内容是否如下图所示，如下图所示则正常，关闭即可；2、修改NetworkManager.conf配置文件，将managed=false更改为managed=true,保存退出sudogedit/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf如下图所示：3、修改10-globally-ma

linux下载官方软件安装包时由于没有镜像速度很慢，如果意外退出下载，第二次进入下载的时候缓存会被锁住，用下面命令可以解决问题（亲测有效）：sudorm/var/lib/dpkg/lock-frontendsudorm/var/cache/apt/archives/locksudorm/var/lib/dpkg/lock用ifconfig命令提示我安装nettools,结果出现了正在等待缓存锁的问题，如下图所示： 然后输入上面三条命令就可以解决就可以直接安装了： 

MYSQL的升级MySQL升级5.7.22-5.7.44属于MySQL的小版本升级升级前检查检查mysql的启动方式ps-ef|grepmysqld检查MySQL的安装路径以及数据文件路径whereismysqlmysql>showvariableslike'%dir%';+-----------------------------------------+----------------------------+|Variable_name|Value|+-----------------------------------------+---------------------------

1、准备工作打开“控制面板“-“程序“-“程序和功能“-“启用或关闭windows功能“（侧边栏）-勾选“hyper-v“、“适用于Linux的Windows子系统“、“虚拟机平台“控制面板：开始菜单中搜索打开即可选择“程序”，进入后选择“程序和功能”选择“启用或关闭windows功能”勾选“Hyper-V“、“适用于Linux的Windows子系统“、“虚拟机平台“（Windows家庭版的没有Hyper-V，后面给出解决方案，先把有的两个勾选上即可）勾选完之后要求你重启，重启电脑即可。重启之后，打开任务管理器，查看CPU的虚拟化是否开启（之前没有注意是勾选之前就启用了还是勾选之后启用的，本人

ubuntu环境搭建专栏🔗点击跳转Ubuntu系统环境搭建（七）——Ubuntu安装MySQL8.0文章目录Ubuntu系统环境搭建（七）——Ubuntu安装MySQL8.01、安装1.1、下载1.2、解压安装2、配置工作2.1、基本设置2.1.1、文件夹重命名2.1.2、PATH变量2.1.3、确认安装2.2、创建用户组、用户2.3、数据目录3、初始化&启动3.1、配置文件3.2、初始化3.3、启动MySQL3.3.1、启动服务3.3.2、登录3.4、修改密码4、远程连接MySQL4.1、创建远程连接用户1、安装1.1、下载cd/usr/local/在/usr/local/下执行，下载资源包

参考文章：Atlas中心推理卡23.0.RC3NPU驱动和固件安装指南02参考文章：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/quick-installation/23.0.RC3/quickinstg/800_3000/quickinstg_800_3000_0013.html文章目录版本配套表用户必读基础信息服务器配置信息注意事项不能混用安装方法安装场景说明实际操作安装流程确认操作系统获取软件包和配套表创建运行用户确认安装安装驱动确认安装方式基本系统兼容性要求环境检查三种方式选1，我们选择第一种以二进制文件安装（.run包安装）安装相关基础依赖

因为之前使用Anaconda的python3.7环境下，不论是carla0.9.11还是carla0.9.13都出现启动下面这个rosbridge的launch时会导致carla卡死，且在网上也未搜索到相关解决方案，换用ubuntu18.04安装时在安装ubuntu18.04的过程中出现没有安装类型选项，故想尝试直接在ubuntu20.04的python3.8环境下进行安装。经过尝试，carla能够正常运行，希望这篇教程可以给大家一些帮助！roslaunchcarla_ros_bridgecarla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch安装环境：

参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/GPIO_mmap.html本系列上一篇：荔枝派zero驱动开发03：设备树基础下一篇：更新中…关键词：ioremap/iounmap，copy_from_user/copy_to_user，readl/writel设备树修改：本文不涉及设备树操作，但由于默认设备树配置了LED，因此先在设备树中禁用默认的LED配置，重新编译设备树后，使用新的设备树启动关键代码：#defineV3S_GPIO_BASE0x01C20800//模式寄存器，4bit，最高位保留，000输入，001为输出

一、确认本机ubuntu的发行版本方法1:root@ac810:/home/ac810/alex#lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu20.04.6LTSRelease:20.04Codename:focal方法2:root@ac810:/home/ac810/alex#cat/etc/os-releaseNAME="Ubuntu"VERSION="20.04.6LTS(FocalFossa)"ID=ubuntuID_LIKE=debianPRETTY_NAME="Ubuntu2

前言首先解释一下Yalmip和Cplex的联系简单概括就是：Yalmip可以将优化问题翻译为Cplex所能够处理的形式，然后将它传递给Cplex求解器。Yalmip并不是一个优化求解器，它只是一个负责建模的框架。YALMIP和CPLEX可以搭配使用，以提供更好的数学优化解决方案。安装教程1.下载Cplex免费试用版和学术版区别在于，免费试用版上限是1000个变量/约束，而学术版是可以通过学生认证免费申请的，没有上限约束。（1）免费试用版进入Cplex官网下载：IBMILOGCPLEXOptimizationStudio​​​​​​点击“立即体验”后，完成验证有对应的下载页面：下载后，根据指示安